Lo Scoglio di Rovigliano si trova nel Golfo di Napoli di fronte alla foce del fiume Sarno a confine tra Castellammare e Torre Annunziata.
Lo scoglio di Rovigliano è formato da roccia calcarea ed è ricoperto da depositi eruttivi del vicino Vesuvio
Originariamente, prima dell'arrivo dei romani, lo scoglio si pensa sia stato emporio fenicio o tempio dedicato ad Ercole, difatti allora era chiamato Petra Herculis. Nel 938 d.C. vi si edificò un convento, mentre nel 1564, fu trasformato in fortezza di avvistamento contro le incursioni dei pirati turchi.